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<<std::endl;计算电机转速差并控制电机的代码待补充}在编写完基本动作函数后,他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。
“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。
比如,当它前面有障碍物时,能够自动停止或者绕开。”
李峰说道。
“那我们得先读取传感器的数据,然后在代码里进行判断。”
李明辉说。
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他们添加了代码来读取传感器的数据:cppttsenrdata{这里假设返回一个模拟的传感器数据return10;代表距离障碍物的距离为10厘米,实际需要根据传感器接口获取真实数据}然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑:cppvoidoveforward(tspeed){tsenrdata=tsenrdata;if(senrdata>20){std::ut<<"
机器人以速度"
<<speed<<"
前进。
"
<<std::endl;控制硬件前进的代码}else{std::ut<<"
前方有障碍物,停止前进。
"
<<std::endl;停止机器人的代码}}经过无数次的调试和修改,代码逐渐完善。
终于到了测试的时候。
李峰紧张地输入指令:“让机器人前进,速度设置为5。”
只见机器人缓缓地向前移动,动作平稳流畅。
“成功了!
它动起来了!”
王浩兴奋地喊道。
“再试试转弯。”
张宇说道。
李峰输入转弯指令:“转弯,角度90度,速度3。”
机器人精准地完成了转弯动作,手臂也随着动作自然地摆动。
大家激动地欢呼起来,看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作,心中充满了成就感。
这一路走来,虽然充满艰辛,但所有的努力都在这一刻得到了回报。
他们知道,这只是一个开始,未来还有更多的探索和创新在等着他们,而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。
:()峰宇之恋
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